گرانولوم مخزن ماهی (Fish tank Granuloma) یا گرانولوم استخر شنا بیماری است که توسط مایکو باکتریوم مارینوم (مایکو باکتریوم آتیپیک از گروه فتوکروموژن ها) ایجاد می شود. بیمار آقایی 16 ساله ای است که در حدود یک سال قبل از مراجعه به پزشک، تماس مکرر با آب آکواریوم داشته است و دچار ندول های متعدد در پشت دست راست شده است. ضایعات، انتشار گره ای متوالی (اسپروتریکوئیدی) داشته و تا ناحیه زیر بغل ادامه یافته اند. ندول ها کم کم بزرگ شده و تبدیل به تاول (Bulla) شده و به دنبال ترکیدن، زخمی شده اند. در نمونه گرفته شده از ضایعه، ارتشاح گرانولوم شامل گرانولوم های کوچک به همراه سلول های غول پیکر (Giant) لانگهانس دیده شد که با توجه به شرح حال بیمار و نتایج آسیب شناسی و کشت، تشخیص گرانولوم مخزن ماهی گذاشته و برای بیمار درمان با mg300 ریفامپین 2 بار در روز و اتامبوتول mg 800 در روز شروع شد. پس از شش ماه درمان، ضایعات فروکش کردند و جوشگاه های (Scars) کوچک فرو رفته سطحی بر جای گذاشتند.مطالعات انجام گرفته نشان می دهد که گرانولوم مخزن ماهی یک علت نادر عفونت پوستی است (شیوع سالانه آن 0.27 در هر 100000 نفر بوده است.) که تشخیص و درمان آن می تواند برای پزشکان مشکل ساز باشد. ولی گرفتن شرح حال مناسب و توجه به علائم بیمار می تواند در تشخیص و درمان این بیماری مفید واقع شود.

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل هیبرید پیشنهادی جهت کنترل ارتفاع سیال در سیستم سه مخزن دارای دینامیک های غیرخطی که مود عملکردی آن وابسته به مقدار لحظه ای حالت های سیستم است، طراحی شده است. استفاده از مدل هیبرید غیرخطی در کنترل پیش بین منجر به یک مساله برنامه نویسی صحیح ترکیبی غیرخطی می شود که حل آن بسیار پیچیده و زمان بر است. یکی از روش های حل این مساله، تقریب معادلات غیرخطی با عبارت خطی و یا تکه ای آفین می باشد. تقریب خطی اغلب خطای زیادی در محاسبه حالت ها و مودهای عملکردی سیستم داشته و تقریب تکه ای آفین خطای کمتر از تقریب خطی ایجاد می کند اما بار محاسباتی آن بسیار بیشتر است. در این پژوهش با هدف کاهش حجم محاسبات، یک فرم بسته برای معادلات تکه ای آفین سیستم سه مخزن در هر یک از مودها بدست آورده شده است. سیستم بدست آمده یک سیستم تکه ای آفین است که هر مود با یک عبارت تکه ای آفین توصیف می شود. کنترل پیش بین این سیستم یک مساله برنامه نویسی صحیح ترکیبی خطی است که توسط حل گر های متداول قابل حل می باشد. به منظور ارزیابی عملکرد کنترل پیش بین طراحی شده و امکان استفاده از آن به صورت برخط، دنباله ورودی بهینه کنترل با استفاده از حل گر تجاری MOSEK در محیطMPT محاسبه و در هر زمان نمونه برداری فقط اولین عضو دنباله به سیستم سه مخزن با دینامیک های دقیق در Simulink/Stateflow اعمال شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی ردیابی را به درستی انجام داده است و قیود روی حالت های سیستم نیز برآورده شده است.

تعیین تابع تبدیل سیستم موج ساز در حوضچه های کشش یکی از مهم ترین ملزومات محاسبات سیستم موج ساز حوضچه های کشش است. در این تحقیق یک سیستم موج ساز حوضچه کشش جهت تعیین تابعی مناسب و با ورودی های مشخص تحلیل و ارزیابی شده است. در ابتدا پس از بررسی منابع علمی و داده برداری های اولیه با استفاده از معادلات اعتبار سنجی معتبر، محاسبات به صورت تئوری انجام شده و با اعتبار سنجی داده های حاصل، تست های آزمایشگاهی در حوضچه انجام شده است. به منظور کاهش خطاهای موجود و اطمینان از اطلاعات ثبت شده توسط سیستم موج نگار، آزمایش ها با تکرار چندباره صورت گرفته است. سیستم موج نگار مد نظر، مجهز به دو حسگر مکانیکی، با فاصله مشخص می باشد که استخراج داده های آزمایشگاهی مورد نیاز را عهده دار می باشد. در پایان با تجزیه و تحلیل داده های آزمایشگاهی و مقایسه با نتایج تئوری، یک تابع تبدیل برای سیستم موج ساز حوضچه کشش استخراج شده است.